如果您一直在关注机器人和自动化行业的新闻，您可能已经注意到几个明显的趋势。其中包括安全/协作应用程序、更快、更低成本的部署、更小的投资、更快的投资回报以及更高的灵活性。
协作机器人，简称协作机器人，以其易用性而闻名。几乎没有编程经验和最少支持的工人可以对机器人进行编程以完成重复性任务。仅这一事实就改变了该行业的面貌。
然而，“灵活性”的承诺——通过将单个机器人重新部署用于多种目的来自动化任务——仍然是一个长期承诺但很少兑现的价值主张。
为了兑现这一承诺，我们认为您必须确定所需的灵活性，然后为其设计正确的重新部署设置。关于您的特定灵活性用例，必须考虑两个关键因素：
- 调动频率：有些人可能会看到一个每年可以重新利用两次的机器人单元，并将其称为灵活的设置，而您可能希望每天早上根据最新的优先事项重新部署您的自动化设置。
- 重复性和精度：不同的应用需要不同程度的精度。例如，CNC 机器看护通常比焊接应用更宽容。
根据这两个因素，重新部署设置有三种常见的选项。
重新部署设置
固定设置
固定设置是您的机器人的永久底座，无论是基座、工作站、立管还是封闭单元。它通常固定在地板上，以获得最大的刚度和可重复性，并且前期成本相对较低。
但是，这种常见的设置是最不灵活的选项。重新部署它需要数小时甚至数天，其永久基地占用了宝贵的地面空间。固定设置更适合单个高使用率操作。
机器人搬迁设置
机器人搬迁设置意味着为单个机器人手臂提供多个永久性底座，这些底座可以是固定的，也可以是移动的。为了使这种设置有效，工人必须能够轻松地重新定位和固定机器人。
此设置是一个相对灵活的选项，需要几分钟到几小时才能重新部署，并且在重新定位后不需要重新编程。另一方面，多个永久性基地意味着闲置的地面空间增加，而在它们之间移动可能需要对宝贵的资产进行精细的运输。
机器人搬迁设置更适合自动化 2-4 个操作，并具有互补的生产计划。它们可实现最短的设置之间的停机时间，具有最小的占地面积，并且可以满足适度的可重复性要求。
移动设置
移动设置将机器人、控制器和配件固定在一个底座上，该底座可以很容易地在车间内运输，以便快速重新部署。这种设置从脚轮、线性执行器或 AGV 中获得移动性。这是最灵活的选择：机器人重新部署只需几秒钟到几分钟，这使得在高混合性、高可变性的环境中实现高机器人利用率。
然而，移动设置涉及在降低可重复性、更高的重新编程/校准成本和更长的设置时间方面进行权衡。这是因为移动设置总是受到其环境的强烈影响，尽管定位引脚可以帮助将移动底座重新定位到其专用站，并且机器人程序可以重新校准到相对参考点以提高准确性，但校准始终是一个问题。
移动设置更适合具有不同生产计划、更长的周期时间或从拣选到放置的距离、更低的可重复性和/或较低的吞吐量要求的高混合操作。
