机器人本体：全自动控制，可重复版本，可完成三维空间各种抛光，品牌可选。
机器人研磨抛光单元配置：
| 序号 | 名称 | 数量（套） | 具体配置及功能说明 | 备注 |
| 1 | 机器人 | 1 | 1. 机器人本体 2.电控柜 3.机器人示教装置 | IRB 4600-60/2.05 容量：60Kg |
| 2 | 四工位砂带机 | 1 | 立式 | 砂带根据样品选择 |
| 3 | 双工位饲喂台 | 1 | 1.支架 2. 气缸 3.定位系统 | / |
| 4 | 定位器 | 1 | 具有旋转和 90 度翻转功能 | / |
| 5 | 出料盘 | 2 | 铝合金 | / |
| 6 | 机器人手 | 1 | / | / |
| 7 | 布料抛光机 | 1 | 立式 | / |
| 8 | 砂轮抛光机 | 1 | 立式 | / |
| 9 | 电控系统 | 1 | PLC、触摸屏 |
砂带磨床：
配备多个可用的磨削接触轮。磨削时，机器人可以控制转速并自动调节砂带张力，并自动选择当前可用的接触轮。（用户可以根据自己的需要决定砂带磨床的数量。）
双工位自动送料台：
双工位元件排列，交替运行，两工位可设定 同时处理相同或不同的产品，机器人可以识别不同的程序并进行相应的操作。
工装定位器：
采用气动驱动，具有气压、电缆旋转功能，并首创位移检测功能，可避免定位器在放置不正确时无法工作。否则机器或 PU 轮可能会损坏。
整机控制系统：
自动线速度补偿、砂带纠偏、磨削压力补偿、远程故障诊断与修复。
