**场景描述：**
在一个拥有5层的货物架上，每一层都配备了一个重力传感器。每一层都会放置相同种类的物品，每类物品的数量为N个，它们都被放置在水平面上。
**目标：**
1. 识别不同种类的物品。
2. 统计物品被拿取或放回的次数。
3. 统计当前每类物品的数量。
**处理方法：**
- 每类物品的重量是离散的，可以用重量值来表示。
- 每一类物品对应一个重力传感器，由于同类物品的重量相同，因此可以通过传感器的读数来确定每类物品的数量。
- 角色A和角色B对物品有不同的操作方式：角色A会拿起物品然后放回，如果一定时间不放回则视为拿走；角色B则进行整理、拿取和补充物品。提供按钮以切换AB模式。
**问题：**
1. 需要考虑多个传感器的布置和数据收集。
2. 统计数据需要传输到显示设备上展示。
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