具体问题描述如下：
1. 抖动问题：在两端圆弧结合处，U轴的角速度突然变化，导致该点U轴的加/减速度较大，出现抖动现象。
2. 失步问题：抖动严重时，会导致系统失步，进而影响到点胶质量，造成生产不良。
我们希望能够得到相关公司或专业团队的技术支持，解决以上问题，提供以下方面的指导和支持：
1. 运动控制算法优化：提供针对四轴联动绘制椭圆轨迹的运动控制算法优化方案，减小在关键转折点处的角速度变化，降低抖动风险。
2. 系统动态响应优化：提供系统动态响应优化方案，减小系统响应时间，降低失步风险，保证点胶质量。
3. 机械结构调整建议：根据现有机械结构设计，提供可能的调整建议，以进一步减小抖动和失步风险。
我们期待与专业团队合作，共同解决四轴联动绘制椭圆轨迹中的技术难题，提升生产效率和产品质量。
