**需求描述：**
1. **合作对象：**
- 具备激光扫描点计算和轨迹规划算法开发经验的算法专家或技术团队。
- 具有PLC编程经验，能将算法集成到PLC控制系统中的专家或团队。
2. **技术要求：**
- 开发激光扫描数据处理算法，能够高效准确地提取所需点数据。
- 实现乱点屏蔽算法，确保计算出的点数据准确无误。
- 开发行走范围屏蔽算法，保证目标在指定的安全范围内行走。
- 计算出理想的直线路径，并通过PLC编程实现目标沿着该路径行走。
3. **产品功能：**
- 激光扫描模块：实时扫描并获取环境点数据。
- 数据处理模块：筛选并计算出有效的直线轨迹。
- 运动控制模块：通过PLC控制系统，确保目标沿直线轨迹平稳行走。
- 安全保护模块：实现乱点屏蔽和行走范围屏蔽功能，确保系统运行安全可靠。
4. **性能指标：**
- 数据处理精度：激光扫描点计算精度达到毫米级别。
- 路径计算时间：单次路径计算时间不超过1秒。
- 目标行走误差：目标沿直线行走的偏差不超过±2毫米。
- 系统稳定性：连续运行100小时无故障。
5. **系统集成与控制：**
- 系统应具备联网功能，能够与现有的控制和监控系统进行数据对接和共享。
- 系统应支持远程监控和操作，提供实时数据和状态反馈。
6. **合作方式：**
- 欢迎具备相关经验的专家和技术团队以技术合作、联合开发等形式参与项目。
- 提供合作方的开发经验、成功案例和技术方案。
7. **交付要求：**
- 合作方需提供详细的项目开发计划和时间表。
- 完成算法开发、测试和集成，并提供相关技术文档和培训。
8. **预算：** 根据合作方案和技术要求，具体面议。
**备注：** 我们期待与有丰富经验、专业技能和良好信誉的算法专家和技术团队合作，共同开发高效、精准的激光扫描点计算与直线轨迹算法，实现系统的智能化和自动化控制。
